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目前集群系统可能在应急系统上做的比较多，应急通信除了卫星就是集群。目前来看HUAWEI和摩托罗拉tetra协议的有做的，方案这些。目前集群通信也有用GT系统，看似优势不少。开发板这个确实不清楚，联系下HUAWEI和摩托罗拉的厂家吧，估计他们应该有相关建议。