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参看“深入浅出通信原理”中的下列连载
连载239：[color=#0000ff]QPSK调制信号的包络[/color]
连载240：[color=#0000ff]利用旋转向量理解BBF+IQ调制[/color]
连载241：[color=#0000ff]旋转向量末端的三维立体轨迹图[/color]
连载242：[color=#0000ff]包络的严格定义（一）[/color]
连载243：[color=#0000ff]包络的严格定义（二）[/color]
连载244：[color=#0000ff]IQ信号的三维立体轨迹图[/color]
连载245：[color=#0000ff]IQ信号轨迹在复平面上的投影[/color]
连载246：[color=#0000ff]通过IQ平面信号轨迹分析包络变化[/color]
连载247：[color=#0000ff]IQ信号轨迹和星座图的关系[/color]
连载248：[color=#0000ff]相邻码元相同情况下的IQ信号轨迹[/color]
连载249：[color=#0000ff]QPSK调制的相位转移图[/color]
连载250：[color=#0000ff]为什么要研究信号的包络[/color]
连载251：[color=#0000ff]OQPSK调制的相位转移图[/color]
连载252：[color=#0000ff]OQPSK调制[/color]
连载253：[color=#0000ff]OQPSK调制原理框图[/color]
连载254：[color=#0000ff]OQPSK解调原理框图[/color]

QPSK的本质是相位调制，OQPSK的本质是调频信号(FSK)，虽然只有一个O的差异。实际上，相位调制和频率调制的根本都是在改变相位，重点是如何改变相位。QPSK是试图突然改变相位以达到从这个相位到另一个相位的转变，OQPSK(FSK or GMSK or GFSK)在于慢慢地改变相位或者说连续地改变相位，以达到从这个相位到另一个相位的转变。因为相位是逐渐改变的，在改变的过程中看似“频率在变”，因此定义为调频。 再说QPSK，如果相位突然改变，既然是“突然”，就是快变化，快变化就意味着“丰富的频率”或者说带外频率，为了抑制这种带外频率，必须滤波。滤波的结果就是让快变化的那部分信号的幅度将低一些，那么，这种快变化的“高频率的能量”就自然减少了，所谓的带外辐射就减少了。结果就是，QPSK的幅度难以恒包络，是有起伏的。 而OQPSK(FSK or GMSK or GFSK)通过逐渐改变相位的方式来改变相位，可以保持恒包络。 但是，单从能量效率的角度，通信只需要知道相位改变的结果，只通过改变的结果是什么来传递信息，QPSK只要在判断相位改变结果的地方“能量”高或SNR高即可，而OQPSK(FSK or GMSK or GFSK)不仅仅在判断结果的点能量高，在相位转换的过程中也用同样的幅度传递，因此，有点浪费能量的感觉。这也是OQPSK(FSK)没有QPSK频谱效率高的根本原因吧。——可能讲得跟书本不太一样，但信号的本质就是这样的。

OQPSK相邻码元的最大相差为90度，比QPSK的小，所以在时域波形上已调信号波形的幅度起伏小，在频域则已调信号的频谱更加集中。

谢谢你的回复，但是我认为OQPSK不是FSK，因为调频和调相的的本质是看频率还是相位携带消息，也就是说频率或者相位随着消息的某个参数的改变而改变，如果是调相那就说明相位随着消息的改变而改变，如果是调频那就说明频率（即对相位求导数）随着消息的改变而改变，OQPSK是把信号分为两路，其中这两路信号中的每一路如果对相位求导数的话，不是常数就是无穷大（因为每一路的相位在码元末尾是突变的，只是两路信号发生突变的时刻不一致），这是不可能携带任何消息的。