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工厂内有数十台AGV小车，工况如下：
1. 任意两台相邻的AGV小车（AGV1、AGV2），可沿着轨道直线行驶；
2. AGV1或者AGV2可以沿着自身中心O1或者O2旋转。

现在，想在地面和AGV小车之间建立高带宽的通信，采用802.11ac网桥（5.8GHz），点对点，做法如下：
1. 轨道1和轨道2末端分别安装一个AP1和AP2，各自配波束宽度为7°的定向天线ANT11和ANT21；
2. AGV1和AGV2上部各自安装一个STA1和STA2，采用全向天线[网桥及天线在工作过程中将分别沿着O1和O2旋转（旋转半径分别为R1和R2）]；
4. 最糟糕的情况下，一台AGV小车的天线(如ANT12)大致在另外一台小车所对应的地面AP天线（如ANT21）的半功率角之处。
3. AP1和AP2中心频率、信道宽度相同；
4. 天线的极化方式均相同。

请问此种情况之下：
1. AP1和STA1之间的通信、AP2和STA2之间的通信是否会发生干扰？会造成丢包吗？带宽大概能达到百分之几带宽？
2. AP1和AP2是否会发生同频干扰？如果是，在AP1和AP2后面增加金属屏蔽网罩，是否可以杜绝干扰？

谢谢！

图文见：
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