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个人愚见！
要理解旋转向量，先要理解角频率w。
根据傅里叶定理，一个信号可以分解为多次谐波的叠加。理解叠加的过程时，决定每个信号的因素有幅度，相位和频率。其中相位随时间的变化，就是你要理解的角频率w，也就是旋转向量。