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[问题讨论] 无人驾驶,还是得依靠车辆的感知 [复制链接]

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亚星游戏官网-yaxin222  中将

注册:2019-9-101418
发表于 2021-4-16 21:00:17 |显示全部楼层
本帖最后由 ABC2019 于 2021-4-16 21:02 编辑

依靠5G,依靠高清地图,都是靠不住的。
5G与无人驾驶,毫无关系。
高清地图,与无人驾驶也没有任何关系。
----------------------
无人驾驶,最终还是要依靠车辆自身的感知,最靠谱。
依靠无线通信网络远程控制,网络中断、没有网络的地方,岂不是瘫痪掉了?
依靠高清地图,道路维修、施工,更改,天天都在发生,道路上的车辆行人障碍物,更是随时再变。任何地图,都没有用。
导航地图,只是提供行驶路线,往哪个方向走,哪里该转弯,哪里该直行,仅此而已。
----------------------
依靠车辆自身的感知系统,激光雷达扫描形成3D图像,毫米波雷达扫描形成3D图像,摄像头拍摄形成3D图像,识别、感知和分析判断前方路况,周边车辆和行人动态,预测可能性,选择合适的驾驶控制策略,加速减速变道转弯等等,这个才靠谱。
------------------------一大堆激光雷达,毫米波雷达,摄像头,对周边的感知视野,比驾驶员更广阔,测距,更准确,电脑芯片的高速运算,反应比驾驶员更灵敏。

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