SR触发的随机接入问题请教

somethinga

协议里列举了如下两个场景的随机接入：
1、没有pucch用于SR；
2、SR 失败。
我的疑问是：
a、什么情况会发生没有pucch用于SR？
b、SR失败是指什么？发了SR却得不到上行调度吗？
c、为什么通过随机接入就会得到基站的调度？msg3中带了什么特别的消息给基站了吗？此时msg4又带了什么给ue，会有ul-grant吗？
谢谢