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军衔等级:
上尉
(旁白)这就是智能的制造方式,一种新型工厂。Token生成器,人工智能的基本构成单元。
Token开启了新的领域,迈向非凡世界的第一步。无限可能在那里诞生。
Token将图像转化为科学数据,绘制外星大气图谱,并指引未来的探险家。他们将原始数据转化为预见,所以下一次,大家将做好准备。
标记解码物理定律,以让大家更快地到达那里,并带大家走得更远。标记在疾病发作之前就能发现它。它们帮助大家解开生命的语言,并了解是什么让大家运转。
Token串联起各个要素,因此,大家能够保护大家最珍贵的物种。Token将潜力转化为丰饶,并帮助大家收获丰硕的成果。
Token不仅教导机器人如何移动,还能带来快乐,为大家提供帮助,并使生活触手可及。
携手并进,大家将迈出下一个伟大的飞跃,勇敢地前进,没有人涉足的领域。而这里,就是一切的开始。
欢迎英伟达创始人兼首席实行官黄仁勋先生登场。
(旁白)让大家来看一看。 英伟达正在通过Omniverse和Cosmos加速自动驾驶汽车的人工智能开发。 Cosmos的预测和推理能力支撑基于人工智能的自动驾驶系统,这些系统采用端到端训练方法,包括新的开发方法、模型蒸馏、闭环训练和合成数据生成。
首先,模型蒸馏。 Cosmos的驾驶常识,作为策略模型,从较慢、更智能的教师模型转移到车载更小、更快的学生模型中。 教师策略模型展示了学生模型通过迭代学习所遵循的最佳轨迹,直至其性能几乎达到与教师相同的水平。 蒸馏过程能够引导策略模型的建立,但复杂场景需要进一步微调。
闭环训练能够对策略模型进行精细调整。 利用Omniverse神经重建技术,将日志数据转换为用于物理基础模拟闭环的3D场景。 创建这些场景的变体,以测试模型的轨迹生成能力。 Cosmos行为评估器随后可以对生成的驾驶行为进行评分,以衡量模型性能。 新生成的场景及其评估创建了一个用于闭环训练的大型数据集,帮助自动驾驶汽车更稳健地应对复杂场景。
最后,3D合成数据生成增强了自动驾驶汽车对不同环境的适应性。 Omniverse从日志数据中,通过融合地图和图像构建详细的4D驾驶环境,并生成真实世界的数字孪生体,包括语义分割,以通过对每个像素进行分类来引导Cosmos。 然后,Cosmos通过生成准确且多样化的场景来扩展训练数据,缩小模拟与现实之间的差距。
(旁白)世界各国都在竞相建设最先进的大规模人工智能工厂。建设一座人工智能千兆工厂是一项非凡的工程壮举,需要来自供应商、建筑师、承包商和工程师的数万名工人来建造、运输和组装近50亿个组件和超过20万英里的光纤,几乎相当于地球到月球的距离。
(旁白)利用基于英伟达Omniverse和Cosmos构建的蓝图,开发者可以生成海量多样化的合成数据,用于训练机器人的策略。
首先,在Omniverse中,开发者根据不同的领域、机器人和任务,整合真实世界的传感器数据或演示数据。然后利用Omniverse对Cosmos进行条件处理,将原始采集数据扩增为海量逼真且多样化的数
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