各位大神做过导航信号回放开发的吗？

透明的玻璃瓶底

如题，各位大神做过导航信号回放开发的吗？
现在回放已经实现了，但是回放前后性能和参数的比较不会做，主要就是定位精度，多普勒的影响，和载噪比的分析。
应该不难，但是我总找不到合适的文献。